تخطيط مشترك متقدم بين الإنسان والروبوت لمراقبة البنى التحتية النفطية في ظل التحديات المتغيرة

في عالم تتزايد فيه الحاجة إلى تأمين البنى التحتية النفطية، يبرز تحدي متوازن يتمثل في الدمج بين كفاءة الأنظمة الذاتية وقدرة الإنسان على اتخاذ القرارات في حالات التهديد. تستعرض هذه الورقة البحثية النموذج المبتكر لمشكلة تخطيط موقع منشآت التعاون بين الإنسان والروبوت (HRCD-FLP)، والذي يتضمن توزيعاً طبقياً لحيوية البنية التحتية ومتطلبات استخدام دنيا، جنبا إلى جنب مع قيود نسبة الإشراف بين الإنسان والروبوت.

تتناول الدراسة تقييم اختيار مراكز القيادة عبر ثلاثة سيناريوهات من نضج التكنولوجيا. وتظهر النتائج أن الانتقال من نموذج الحيطة (1:3 في الإشراف بين الإنسان والروبوت) إلى العمليات الذاتية المستقبلية (1:10) يؤدي إلى انخفاض كبير في التكاليف، بينما يتم الحفاظ على تغطية كاملة للبنية التحتية الحرجة.

للأمور الصغيرة، تحظى الأساليب الدقيقة بميزة في كل من التكلفة ووقت الحوسبة، بينما للمهام الأكبر، يحقق النموذج المقترح حلولاً عملية في أقل من 3 دقائق مع فجوة تقريبية في الأمثل تصل إلى 14% في الحالات التي يمكن فيها المقارنة. من منظور الأنظمة، يظهر بحثنا أن التخطيط المحسن لفريق التعاون بين الإنسان والروبوت هو المفتاح لتحقيق عمليات موثوقة من حيث التكلفة والمهام.